自分好みのカニタンクを作りたいのである。 よくある多足ロボットは足の膝関節と股関節にアクチュエーターという稼働させるための部品が入るのだが、それがそこそこ大きいので、実際のカニタンクには不似合いなのである。 そもそも、変形させようと思うとそ…